Bravo Montenegro, Diego Alberto
(Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesDoctorado en Ciencias de la Electrónica, 2016-08)
La locomoción bípeda es una característica natural del ser humano utilizada para desplazarse
en su entorno. Sin embargo, para un robot bípedo es muy difícil imitar estos
movimientos debido a las grandes diferencias ...