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Listar Maestría en Automática por título

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  • Sistema anticolisión para invidentes 
    Alvarado Coral, Juan David (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2018-05)
    Las personas con discapacidad visual, por lo general, utilizan el bastón blanco para percibir el entorno y poder guiarse en ambientes internos y externos, la información que proporcionan los bastones es limitada y no ...
  • Sistema de iluminación abdominal para cirugía laparoscópica basado en micro robots 
    Chaparro Velasco, María Cristina (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2019-04)
    Antecedentes: la cirugía robótica ha avanzado durante los últimos años para mejorar procedimientos como los diferentes tipos de laparoscopia. La tendencia en la investigación sobre este tipo de cirugías es miniaturizar los ...
  • Sistema de manipulación de robots quirúrgicos mediante gestos 
    Vargas Rosero, Hermes Fabian (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2015-12-08)
    Utilizar robots en procedimientos quirúrgicos ha demostrado que brinda la seguridad y eficiencia requerida para intervenciones normales o complejas, tal como lo corroboran múltiples estudios e innumerables operaciones ...
  • Sistema de realidad aumentada para entrenamiento en el control de prótesis en pacientes con agenesia digital tipo 3 
    Benavides Piamba, Manuel Sanín (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2019)
    Entendiendo que la principal función de la mano es permitir a la persona interactuar con su entorno en diversas habilidades y competencias útiles para la sociedad, el primer capítulo de este documento profundiza en forma ...
  • Sistema de realimentación sensorial sobre la yema de los dedos basado en estimulación eléctrica 
    Escobar Valencia, David (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2018-11)
    El presente proyecto de investigación tiene como propósito general el desarrollo de un prototipo háptico para la generación de estímulos táctiles que reproduzcan texturas de superficies de diversos materiales, generados a ...
  • Sistema para la manipulación del robot PA-10 en operaciones de laparoscopia mediante el uso de una interfaz natural 
    Dussán Muñoz, Diego Manuel (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2021)
    Durante los últimos años la Universidad del Cauca, con su grupo de investigación en Automática Industrial, ha desarrollado una serie de proyectos relacionados con la construcción de simuladores virtuales para cirugías ...
  • Sistema para rehabilitación de motricidad fina de miembro superior utilizando juegos serios 
    Guerrero Hernández, Ana Lorena (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2022)
    En este trabajo se diseñó un sistema para pacientes que necesitan rehabilitación de motricidad fina en miembro superior luego de sufrir un accidente cerebrovascular. Se construyó un guante dotado de sensores flexibles y ...
  • Tomografía por impedancia eléctrica basada en dispositivo de señal mixta 
    Escobar Revelo, Fausto Andrés (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2021)
    La tesis tiene como objetivo evaluar el desempeño de frecuencia de frames y de patrones de inyección y medición de un sistema de TIE basado en tecnología de señales mixtas orientado al estudio urodinámico.
  • Tomografía por impedancia eléctrica para diagnóstico de osteoartritis de rodilla 
    Muñoz Sánchez, Juan David (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2022)
    Esta tesis tiene como objetivo establecer las diferencias entre las medidas de impedancia global y focalizada, en sujetos con y sin osteoartritis de rodilla.
  • Valoración automática del ancho de paso de una persona en el contexto del examen de función motora POMA-G 
    Bolaños Muñoz, Yamir Hernando (Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesMaestría en Automática, 2020)
    Durante las últimas dos décadas ha existido una gran preocupación por el problema de las caídas en población adulta mayor, siendo este un problema de salud mundial según la Organización Mundial de la Salud (OMS) [1]. Como ...

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