El presente proyecto de investigación tiene como propósito general el desarrollo de un prototipo háptico para la generación de estímulos táctiles que reproduzcan texturas de superficies de diversos materiales, generados a ...

El objetivo de este trabajo es comparar la incidencia de los dispositivos hápticos frente a los dispositivos de visión, en este caso la interfaz háptica OmniPhanton y el dispositivo LeapMotion respectivamente, en la ...

En los últimos años se han invertido muchos esfuerzos en el desarrollo de sistemas biónicos híbridos capaces de unir, vía interfaces naturales, el sistema nervioso humano con prótesis, o incluso máquinas robóticas externas, ...

Esta tesis muestra los pasos seguidos en el diseño y la construcción de un prototipo de prótesis de mano robótica. Se diseñó la mano asumiendo una estructura arborescente, de tres dedos con tres grados de libertad por cada ...