Chamorro Fuertes, John Euler; Marín Arciniegas, Jairo José
(Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones Ingeniería en Automática Industrial, 2019-01)
El objetivo de este trabajo es determinar las características de la marcha adaptativa sobre robots
hexápodos, en este caso el robot PhantomX. Para ello se diseño un algoritmo de control sobre el
framework RoboComp que ...