Repositorio Universidad del Cauca

ListarIngeniería en Automática Industrial por tema "Robótica"

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  • Base para sistema de entrenamiento quirúrgico : Robot Hibou 
    Samboní Lasso, Jorge Alejandro; Fuentes, Carlos Andrés (Universidad del Cauca, 2013-09)
    Base para sistema de entrenamiento quirúrgico: robot HIBOU es el proyecto que se desarrolla a continuación, y forma parte de un proyecto macro que es la construcción de un sistema de entrenamiento quirúrgico para cirugía ...
  • Control difuso de un manipulador de cuatro grados de libertad 
    López Benavides, Nelly Andrea; Meneses Muñoz, Libardo Andrés (Universidad del Cauca, 2007)
    En el presente trabajo se realiza el diseño de un controlador difuso y se compara su desempeño con los controladores convencionales PID y por par calculado, aplicados a un robot de cuatro grados de libertad tipo SCARA. Se ...
  • Diseño de un robot tipo PA-10 virtual para aplicaciones quirúrgicas 
    Fernández Riomalo, Carlos Eduardo; Guastar Morillo, Héctor Andrés (Universidad del Cauca, 2014)
    En este proyecto se aborda el diseño y simulación del robot PA-10 con el fin de ser implementado en aplicaciones quirúrgicas. Para ello, el robot se modela matemáticamente a nivel geométrico y dinámico con el objetivo de ...

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