Repositorio Universidad del Cauca

ListarIngeniería en Automática Industrial por tema "Robótica quirúrgica"

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  • Control PID para los robots Hibou y LapBot 
    Núñez Concha, Andrés Felipe; Solarte Vélez, Hernán Felipe (Universidad del Cauca, 2016-02)
    En la Universidad del Cauca, el grupo de I+D en Automática Industrial cuenta con dos robots construidos físicamente (Lapbot para cirugía laparoscópica y el robot porta endoscopio Hibou). La construcción de estos robots se ...
  • Herramienta software para la práctica y experimentación de la robótica quirúrgica 
    Guzmán Villamarín, Diego Enrique (Universidad del Cauca, 2013)
    Indiscutiblemente, la labor de un ingeniero debe estar orientada a resolver las necesidades de potenciales usuarios, a permitirles hacer fácil lo que es difícil. Experimentar el manejo de instrumental sobre un cuerpo humano, ...
  • Software manipulador del robot porta endoscopio HIBOU para cirugía laparoscópica 
    Muñoz Camayo, Juan Camilo; Ordóñez Fajardo, Juan Fernando (Universidad del Cauca, 2012-02)
    En este proyecto se presentara el desarrollo de un software manipulador para el robot para cirugía laparoscópica (HIBOU), ya desarrollado en un trabajo de pregrado anterior, simulado bajo la plataforma de Matlab® y Virtual ...

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