Repositorio Universidad del Cauca

ListarIngeniería en Automática Industrial por tema "Robot"

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  • Diseño de un robot tipo PA-10 virtual para aplicaciones quirúrgicas 
    Fernández Riomalo, Carlos Eduardo; Guastar Morillo, Héctor Andrés (Universidad del Cauca, 2014)
    En este proyecto se aborda el diseño y simulación del robot PA-10 con el fin de ser implementado en aplicaciones quirúrgicas. Para ello, el robot se modela matemáticamente a nivel geométrico y dinámico con el objetivo de ...
  • Estudio del desempeño de un robot PUMA en operaciones de laparoscopia 
    Mora Cerón, Oscar Gabriel; Garcés Realpe, Bernardo Efraín (Universidad del Cauca, 2007)
    Este trabajo tiene como objetivo estudiar el desempeño del robot PUMA en cirugías de laparoscopia. Se presenta un análisis de la laparoscopia como método quirúrgico y la descripción de algunas etapas de dos intervenciones ...
  • Metodología para la reconstrucción de un robot serie, aplicado a un caso de estudio 
    Barajas Castillo, Jorge Ernesto; Ordóñez Bravo, Juan Carlos (Universidad del Cauca, 2010)
    En este proyecto se realiza una metodología sistemática, clara y eficiente, que permita al entorno académico y empresarial disponer de una herramienta de guía para la reconstrucción o repotenciación de un robot serie, ...
  • Modelado, identificación paramétrica y control de un robot de cinco grados de libertad 
    Constaín Daza, Alexander; Torres Pérez, Karoll Viviana (Universidad del Cauca, 2008)
    En este trabajo se presenta la caracterización de un robot de cinco grados de libertad, desarrollada en dos fases: En primera instancia se efectuó el modelado del robot caso de estudio. Inicialmente correspondía al robot ...

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