Muñoz Muñoz, Mónica Isabel; Solarte Paredes, Juan Felipe
(Universidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones Ingeniería en Automática Industrial, 2017)
En este trabajo se aplica la hipótesis virtual spring damper (VSD) al control de posición de la yema de un dedo de una prótesis de mano robótica en estudio de simulación. La hipótesis VSD ya ha sido aplicada en el control ...