La OMS considera ciego a aquel individuo que no logra obtener en sus dos ojos, ni con aparatos ópticos una corrección en su agudeza visual según la escala de Wecker menor a 0.1. Debido a esto, el individuo con discapacidad ...

El siguiente trabajo presenta una metodología general de aproximación entre el modelo CIM de Siemens y las normas ISA S-88 e ISA S-95; el trabajo recoge una serie de elementos de análisis comparativo entre las actividades, ...

El análisis de frotis cervical, una técnica pionera descrita por Papanicolaou, ha demostrado ser efectiva en la detección temprana de patologías y se utiliza ampliamente en sistemas CAD para el diagnóstico automatizado. ...

El objetivo de este trabajo es la realización de una propuesta de un ambiente quirúrgico virtual para operaciones de cirugía endonasal basada en robots. Para ello, se desarrolló una herramienta virtual haciendo uso del ...

El objetivo del presente estudio es comparar la exactitud de diferentes algoritmos, para la estimación de la longitud de zancada en marcha humana, utilizando dispositivos IMU. En el ámbito médico, el estudio de la marcha ...

A mobile pendular robot presents a dynamic similar to an inverted pendulum being an example of a non-linear and unstable system with a clear need of control. Despite several papers have been published dealing with the ...

El acceso confiable y sostenible a la energía es esencial para el desarrollo de comunidades, especialmente en zonas no interconectadas donde la disponibilidad energética es un desafío significativo. Este trabajo, representa ...

A medida del tiempo se han avanzado en estudios de cada tipo de energía renovable y se ha descubierto que cada una presenta sus ventajas y desventajas al momento de generar energía, los estudios arrojan como la mejor ...

En el capítulo 1, se da una introducción a lo que es un sistema de manufactura reconfigurable o RMS, sus objetivos y características que deberán ser más tarde alcanzadas por el modelo en este trabajo propuesto. En el ...

El estándar ISA S95 ha tenido gran acogida a nivel mundial como una referencia para la integración de sistemas de manufactura. A pesar de ello, en Colombia las empresas se han visto poco interesadas, tal vez debido a la ...