Modelado, caracterización y monitorización de las variables criticas de un actuador neumático

Abstract

En este trabajo se presenta un estudio de la caracterización y monitorización de las variables criticas de un actuador neumático. En el estudio se desarrolla el modelo matemático del cilindro, la caracterización de los parámetros físicos del sistema neumático y la monitorización de las variables criticas de éste. Los resultados obtenidos se confrontaron con datos experimentales. La caracterización de los parámetros físicos del sistema se realizó teniendo en cuenta los métodos sugeridos por la norma ISO 6358. La validación del modelo matemático se lleva a cabo considerando y analizando el efecto producido por la fuerza del actuador mediante pruebas experimentales frente a diferentes solicitudes de carga y descarga. La monitorización de las variables críticas se fundamentó a partir del modelo matemático del cilindro neumático.

In the following pages we present a study of the characterization and monitoring of the critical variables of a pneumatic actuator. This study presents the mathematical model of the cylinder, the characterization of the physical parameters of the pneumatic system and the monitoring of the critical variables. The results obtained were compared with experimental data. The characterization of the physical parameters of the system was made taking into ac-count the methods suggested by ISO 6358. The validation of the mathematical model is carried out considering and analyzing the effect produced by the force of the actuator through experimental tests with different types of loading and unloading requests. The monitoring of the critical variables was based on the mathematical model of the pneumatic cylinder.