Diseño de simulador de vuelo dinámico para un aeronave de entrenamiento primario

Abstract

En este trabajo se diseña un simulador de vuelo dinámico para una aeronave de entrenamiento primario basado en el manipulador paralelo Plataforma Stewart capaz de generar movimientos en 6 grados de libertad lo cual permite emular el movimiento producido por una aeronave en vuelo. El software de simulación utilizado es X Plane 10 debido a que permite obtener datos de posición y orientación de la aeronave simulada y además es un software certificado por la FAA para ser utilizado en sistemas de entrenamiento para pilotos. El diseño de dicha plataforma se lleva a cabo en un software de diseño mecánico de la compañía Dassault Systèmes conocido como SolidWorks. Para codificar el modelo cinemático del Robot fue apropiado conocer conceptos de dinámica directa y dinámica inversa; siendo la última la que resultó útil para dicho trabajo. Con la ayuda del Software especializado se determinan los valores de los ángulos de orientación y los valores de posición en cada grado de libertad del robot. Se utilizan actuadores rotacionales para generar los movimientos del robot mencionado, los cuales cumplen con parámetros de torque y potencia determinados en un estudio de movimiento llevado a cabo en Solidworks