Conjunto normalizado de interfaces para los componentes de un simulador virtual de prótesis de mano robótica

Abstract

lLa presente monografía de tesis propone un conjunto normalizado de interfaces para los módulos de una arquitectura general de prótesis de mano, donde se incluyen las características lógicas y temporales de cada interfaz. Como caso de estudio se plantea su verificación a través de la implementación de un entrenador de prótesis de mano. Todo lo anterior con el fin de brindar una solución a los problemas de acoplamiento, reutilización y mantenibilidad de los diferentes módulos de la arquitectura para un dispositivo prostético de mano. Por último, con base en diferentes propuestas para normalización de interfaces a nivel software, aplicando directrices de desarrollo hardware/software y aprovechando los avances del Grupo de Investigación en Automática Industrial, el presente trabajo realiza un aporte a la base del conocimiento en el área de la bioingeniería, particularmente, en la construcción de dispositivos prostéticos de forma que se estimula el desarrollo de soluciones modulares para este tipo de proyectos.

Therefore this monograph thesis proposes a standard set of interfaces for modules in a general architecture of prosthetic hand which includes the logical and temporal characteristics of each interface, and as a study case raises verification through implementation of hand prosthesis coach, all the above in order to provide a solution to the problems of coupling, reuse and maintainability of the various modules of the architecture for a prosthetic hand device. Based on different proposals for standardization of interfaces to standard software development guidelines applying hardware / software, and building on the progress of the Research Group in Industrial Automation, this paper contributes to the knowledge base in the area, so as to stimulates the development of modular solutions for these projects.