Control neurodifuso de un móvil autónomo

Abstract

Se ha desarrollado un modelo mecatrónico, el cual consta de un robot móvil y un Hardware de control y detección. El vehículo es capaz de desplazarse de un punto de origen, a otro de destino en un ambiente desconocido, utiliza sensores de ultrasonido y un sistema neurodifuso. Emplea el ultrasonido para detectar los obstáculos, estas señales son enviadas a un servidor que posee un software basado en redes neuronales encargado de elaborar un mapa aproximado del ambiente, y lógica difusa como estrategia de control para dirigir los movimientos del móvil.