Sistema de medición de longitud y ancho de paso basado en un robot móvil seguidor de personas y dispositivos de captura de imágenes

Abstract

Las cámaras RGB son una alternativa de bajo costo para el análisis de marcha humana; tienen la ventaja de que se pueden utilizar en ambientes exteriores y son menos exigentes en cuanto a condiciones de iluminación que los sistemas de cámaras infrarrojas. Si las cámaras RGB están fijas con respecto al suelo, el área de captura se limita a unos pocos metros. Con el fin de potenciar el uso de cámaras RGB para la medición de longitud y ancho de paso en caminatas de longitud arbitraria, en el presente trabajo se propone el uso de estas en combinación con una plataforma móvil. De este modo, se lleva a cabo la planificación y el diseño de un sistema de captura y medición de ancho y largo de paso basado en procesamiento de imágenes y apoyado en un sistema de seguimiento de objetivos. En este trabajo se presenta la evaluación y selección de las soluciones hardware y software pertinentes así como su desarrollo en conjunto, el planteamiento de los criterios para dicha evaluación, y los componentes de cada una de estas a manera de una descripción metódica del proyecto. Finalmente, se realiza una validación de los resultados obtenidos y se presentan unas conclusiones con base en estos.