Diseño de un controlador de velocidad para un motor de inducción utilizando control vectorial

Abstract

Este trabajo, el cual tiene como objetivo contribuir al enriquecimiento académico del control de accionamientos eléctricos en nuestro medio y fortalecer la naciente línea de investigación en Accionamientos Eléctricos del Grupo de Investigación en Automática Industrial, presenta los fundamentos teóricos necesarios para el diseño de un controlador de velocidad para un motor de inducción con rotor jaula de ardilla utilizando control vectorial, específicamente control vectorial directo. En este trabajo se desarrolla el modelo del motor de inducción para analizar su operación bajo condiciones dinámicas. El diseño del controlador parte de los parámetros del motor y la frecuencia de conmutación de la PPU para calcular las constantes de los controladores PI. Este trabajo también valida el diseño del controlador mediante simulación utilizando Matlab/Simulink para dicho propósito.

This work, which has as objective to contribute to the academic enrichment of the control of electric drives in our environment and to strengthen the very beginning of the research line in Electric Drives of the Group of Research in Industrial Automatic, introduces the necessary theoretical foundations for the design of a controller of speed for an induction motor with rotor squirrel cage using vector control, specifically direct vector control. In this work the induction motor model is developed to analyze its operation under dynamic conditions. The controller's design uses the motor parameters and the switching frequency power-processing unit (PPU) to estimate the constants of the PI controllers. This work also confirms the controller's design by means of simulation using Matlab/Simulink for this purpose.