Resumen:
En este trabajo se propone un esquema de control realimentado para el seguimiento de una referencia de corriente y disminución de distorsión armónica total de la corriente en la carga de un inversor trifásico para el accionamiento de un motor de inducción. Utilizando un modelado selectivo en frecuencia se diseñan dos lazos de control, uno para el seguimiento de la referencia de corriente que actúa solo sobre la componente fundamental de la referencia en independencia de la distorsión armónica y ruido en la medida de la corriente, y otro lazo de control para la reducción del contenido total armónico de la corriente en la carga. Para el modelado selectivo en frecuencia se ha utilizado el método de Promedio de Espacio de Estado Generalizado (GSSA) [5]. La técnica robusta empleada para el seguimiento de la referencia ha sido la conocida como control H-Infinito Loop Shaping [14]-[15] y la empleada para el lazo de reducción de armónicos ha sido la conocida como control Cuadrático Lineal Gaussiano (LQG) [20]-[21]. La validación del desempeño del sistema de control propuesto se ha realizado mediante la utilización de la herramienta de simulación MatLab/Simulink®.
