Evaluación experimental del contenido armónico en los algoritmos de modulación PWM de inversores trifásicos

Abstract

La operación de motores de inducción dentro del esquema de accionamientos eléctricos involucra entre otros elementos el uso de inversores modulados capaces de suministrar al motor señales con la frecuencia y amplitud establecida por el controlador. A su vez, la operación de los inversores precisa de la conmutación continua de interruptores de potencia bajo condiciones de altos voltajes y corrientes; esta conmutación provoca una serie de impactos negativos sobre el accionamiento eléctrico, su carga y el equipo situado a su alrededor, entre estos, uno de los que despierta mayor interés es la generación de armónicos en las corrientes de carga, asociado al algoritmo de modulación que controla el inversor. Este trabajo de grado estudia y analiza el proceso de inversión en los accionamientos eléctricos, enfocándose en la reducción del contenido armónico de las corrientes de salida mediante la selección del esquema de modulación PWM. El análisis inicia con la selección del esquema de modulación PWM de desempeño armónico superior, posteriormente se valida dicha superioridad mediante experimentación y finalmente se identifican características susceptibles de mejora sobre el esquema seleccionado, logrando con esto proponer un algoritmo de modulación híbrido cuyo desempeño armónico teórico y experimental supera el de los algoritmos de modulación PWM continuos y discontinuos en alta modulación.