Resumen:
En este documento se describe el desarrollo de un sistema de control en cascada utilizando un sistema operativo de tiempo real soportado sobre una plataforma de cómputo convencional y aplicado a un caso de estudio, la planta de tanques interactuantes del Laboratorio de Control de Procesos del Programa Ingeniería en Automática Industrial.
Con el fin de fijar las bases del sistema de control en cascada en el capítulo 1 se describen dos de los esquemas de control más comunes, en el capítulo 2 se da un énfasis a la ley de control PID (Proporcional-Integral-Derivativo), en el capítulo 3 se expone los conceptos más relevantes de los sistemas de control en cascada. En el capítulo 4 se explican las cualidades de los sistemas de tiempo real y de los sistemas operativos con características de tiempo real (SOTR en adelante) con el fin de generar bases de conocimiento para la elección de uno de ellos en el que se pueda implementar el sistema de control. En el capítulo 5 se describe la selección del software elegido, el diseño y la implementación del sistema de control, en un sistema de tiempo real para la planta de tanques interactuantes. En el capítulo 6 se presenta la integración del sistema y se muestran los resultados obtenidos al probar el sistema de control. Finalmente se consignan las experiencias sobresalientes del desarrollo del proyecto y las expectativas para trabajos futuros.
