Red de sensores de proximidad para el laboratorio de instrumentación industrial

Abstract

Este documento describe las tareas de diseño e implementación de un nodo esclavo DeviceNet con características técnicas de un dispositivo comercial, se trata varios temas inherentes a las redes de comunicación industrial destacando dentro de estas las redes de bus de campo, se define una serie de criterios que ayudan y orientan en la elección de una red de bus de campo dentro de la gran variedad de opciones existentes, el documento también hace referencia al montaje y configuración de la red DeviceNet y DH485 que gracias a este proyecto entran a formar parte de los laboratorios del programa en ingeniería automática Industrial (PIAI) de la universidad del Cauca. Con intención de describir el entorno de la solución, en el capítulo 1 se describe algunos fundamentos teóricos de las redes de bus de campo destacando las ventajas de estos sistemas de comunicación industrial, presenta un panorama muy general del estado de los buses de campo en Colombia y a nivel mundial. El capítulo 2 muestra la clasificación de las redes de comunicación industrial con el objetivo de aclarar la posición de las redes de bus de campo dentro de estos sistemas, después de centrarse en el tema de interés que son los buses de campo se lista varias características técnicas de algunas redes de bus de campo más comunes a nivel mundial y finalmente se presenta una serie de criterios útiles en el momento de seleccionar una red de bus de campo. El capítulo 3 describe la implementación del nodo DeviceNet desarrollado en este proyecto de grado y adicionalmente se presenta una segunda opción para implementar un nodo DeviceNet usando un microcontrolador PIC. En el capítulo 4 se trata el tema de montaje y configuración de la red DeviceNet, describiendo la función y las características técnicas de los dispositivos que conforman la red. En el capítulo 5 se describe y analiza los resultados obtenidos de las pruebas hechas al nodo DeviceNet Unicauca operando en una red DeviceNet estándar y finalmente se consignan las experiencias sobresalientes del desarrollo del proyecto, se explica por qué usar un controlador con el protocolo DeviceNet embebido es la mejor opción cuando se va a producir pocas unidades. Como parte final se consignan las expectativas para trabajos futuros.