Diseño, construcción y control de un sistema de levitación neumática

Abstract

Este proyecto busca construir un prototipo (sistema de levitación neumática) que aplique el concepto anterior en el cual el objeto a levitar se encuentre en un ambiente cerrado y en suspensión estable; con el fin de controlar la posición del objeto a levitar dentro del ambiente cerrado y proveer una herramienta académica para evaluar estrategias de control. Finalmente, para lograr construir el prototipo de levitación neumática en ambiente cerrado y suspensión estable, se divide este proyecto en 5 etapas las cuales son: el Diseño, etapa de gran importancia debido a que se debe garantizar la estabilidad de la planta teniendo en cuenta las consideraciones físicas, eléctricas y electrónicas del mismo; Modelado, que determina el modelo de la planta (levitador neumático) y una vez terminadas las 2 primeras etapas se procede a la Simulación de la planta, la Construcción y pruebas de funcionamiento del sistema (prototipo). Cada etapa será presentada en cada uno de los capítulos de este proyecto.