Sistema de prototipado rápido de control para el módulo de prácticas MIC955 de la empresa Feedback

Abstract

Este documento describe el desarrollo de un Sistema de Prototipado Rápido de Control (RCP) para el módulo MIC955 de la empresa Feedback, el cual pertenece al laboratorio de Instrumentación Industrial del Programa de Ingeniería en Automática Industrial (PIAI) de la Universidad del Cauca. Este sistema de RCP permite que los estudiantes puedan desarrollar diversas prácticas de control de temperatura, mediante el uso de diferentes de tipos de controladores, con lo cual se espera que los estudiantes del PIAI mejoren sus conocimientos en control de procesos. En el capítulo 1 se presentan conceptos relativos a los sistemas de RCP, los sistemas operativos en tiempo real y la herramienta RTAI-Lab. En el capítulo 2 se describe el diseño e implementación de la interfaz de comunicación que permite la conexión del módulo MIC955 con el PC a través del puerto paralelo. En el capítulo 3 se expone los conceptos de los sistemas de control realimentado haciendo énfasis en los controladores tipo PID. En el capítulo 4 se presenta información acerca del proceso de sintonización de controladores PID y la evaluación del comportamiento de los sistemas de control mediante criterios de desempeño temporales e integrales. En el capítulo 5 se describe un procedimiento para realizar RCP de temperatura en el módulo MIC955 y se presentan los resultados de pruebas operacionales que se realizaron en el sistema de RCP.