Repositorio Universidad del Cauca

Sistema de prototipado rápido de control para el módulo de prácticas MIC955 de la empresa Feedback

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dc.contributor.author Jaramillo Chamorro, Oscar Fernando
dc.contributor.author Galíndez López, José Ricardo
dc.date.accessioned 2022-11-28T14:08:13Z
dc.date.available 2022-11-28T14:08:13Z
dc.date.issued 2011-04
dc.identifier.uri http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/5734
dc.description.abstract Este documento describe el desarrollo de un Sistema de Prototipado Rápido de Control (RCP) para el módulo MIC955 de la empresa Feedback, el cual pertenece al laboratorio de Instrumentación Industrial del Programa de Ingeniería en Automática Industrial (PIAI) de la Universidad del Cauca. Este sistema de RCP permite que los estudiantes puedan desarrollar diversas prácticas de control de temperatura, mediante el uso de diferentes de tipos de controladores, con lo cual se espera que los estudiantes del PIAI mejoren sus conocimientos en control de procesos. En el capítulo 1 se presentan conceptos relativos a los sistemas de RCP, los sistemas operativos en tiempo real y la herramienta RTAI-Lab. En el capítulo 2 se describe el diseño e implementación de la interfaz de comunicación que permite la conexión del módulo MIC955 con el PC a través del puerto paralelo. En el capítulo 3 se expone los conceptos de los sistemas de control realimentado haciendo énfasis en los controladores tipo PID. En el capítulo 4 se presenta información acerca del proceso de sintonización de controladores PID y la evaluación del comportamiento de los sistemas de control mediante criterios de desempeño temporales e integrales. En el capítulo 5 se describe un procedimiento para realizar RCP de temperatura en el módulo MIC955 y se presentan los resultados de pruebas operacionales que se realizaron en el sistema de RCP. en_US
dc.language.iso es en_US
dc.publisher Universidad del Cauca en_US
dc.subject Interfaz en_US
dc.subject Comunicación en_US
dc.subject MIC955 en_US
dc.subject Controlador PID en_US
dc.subject Prototipado rápido en_US
dc.title Sistema de prototipado rápido de control para el módulo de prácticas MIC955 de la empresa Feedback en_US
dc.type Trabajos de grado en_US


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