Sistema didáctico para la implementación de controladores digitales

Abstract

En la realización del proyecto se llevaron a cabo actividades de diseño tanto a nivel hardware como software para construir un sistema didáctico que sirve de apoyo en procesos de enseñanza-aprendizaje en diferentes áreas de interés en el programa de Ingeniería en Automática Industrial del departamento de Electrónica y Telecomunicaciones de la Universidad del Cauca. El sistema desarrollado se compone de tres módulos hardware principales, una tarjeta planta de temperatura, una tarjeta planta de circuitos RC y por ultimo una tarjeta principal que se conecta a las plantas y al computador por medio del bus USB, de modo que se pueden desarrollar acciones como: adquisición y monitoreo de variables y control sobre las variables controladas en las plantas. Este desarrollo hardware se complementa con componentes software que hacen al sistema flexible, intuitivo y fácil de usar. En los siguientes capítulos se presenta el proceso de diseño, implementación y validación del sistema, así como los resultados obtenidos durante todo el proceso de desarrollo. Se inicia con un capítulo dedicado al hardware, seguido por dos capítulos referentes al diseño e implementación software y finalmente un capítulo dedicado a la validación del sistema mediante el desarrollo de ciertas prácticas que demuestran la versatilidad del sistema.