Control supervisor para un sistema híbrido

Abstract

El presente proyecto define un control supervisor a una planta del laboratorio de control de procesos del Departamento de Electrónica Instrumentación y Control de la Universidad del Cauca a partir del modelado del sistema bajo un enfoque híbrido, permitiendo introducir y establecer una base conceptual inicial, que sirva de apoyo para el desarrollo de otros proyectos y, por qué no, de contenidos en futuros cursos. En el Capítulo 1 se desarrolla un marco conceptual acerca de los sistemas híbridos, con algunas herramientas teóricas tocando aspectos como su definición, características y diferentes formas de modelado y haciendo énfasis en el modelado utilizando el formalismo de los autómatas híbridos. Posteriormente se tratan las bases teóricas del Control Supervisor para este tipo de sistemas. La metodología de diseño de control supervisor para sistemas híbridos utilizada en el proyecto es presentada en un capítulo aparte que es el Capítulo 2. Para una mejor comprensión, se consideró oportuno presentar el desarrollo del control supervisor para el caso de estudio a medida que se va explicando cada paso de la metodología. Posteriormente se presenta de una forma más breve el desarrollo del control supervisor para un caso de estudio ligeramente similar al primero, utilizando la misma metodología. Bajo el mismo enfoque de autómatas híbridos se simulan los sistemas en lazo abierto y lazo cerrado con StateFlow y Simulink de Matlab. Finalmente, en el Capítulo 3 se realiza la descripción completa de la implementación de los casos diseñados en el Capítulo 2. La implementación se realizó bajo las herramientas software y hardware de Rockwell Automation (PLC Micrologix 1500, Rslogix 500, Rsview32, Rslinx). Los resultados fueron altamente satisfactorios, validando el control diseñado.