Repositorio Universidad del Cauca

Control supervisor para un sistema híbrido

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dc.contributor.author Peña Alarcón, Wilmer
dc.contributor.author Rivera Ortiz, Jorge Enrique
dc.date.accessioned 2022-11-28T14:59:32Z
dc.date.available 2022-11-28T14:59:32Z
dc.date.issued 2011
dc.identifier.uri http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/5741
dc.description.abstract El presente proyecto define un control supervisor a una planta del laboratorio de control de procesos del Departamento de Electrónica Instrumentación y Control de la Universidad del Cauca a partir del modelado del sistema bajo un enfoque híbrido, permitiendo introducir y establecer una base conceptual inicial, que sirva de apoyo para el desarrollo de otros proyectos y, por qué no, de contenidos en futuros cursos. En el Capítulo 1 se desarrolla un marco conceptual acerca de los sistemas híbridos, con algunas herramientas teóricas tocando aspectos como su definición, características y diferentes formas de modelado y haciendo énfasis en el modelado utilizando el formalismo de los autómatas híbridos. Posteriormente se tratan las bases teóricas del Control Supervisor para este tipo de sistemas. La metodología de diseño de control supervisor para sistemas híbridos utilizada en el proyecto es presentada en un capítulo aparte que es el Capítulo 2. Para una mejor comprensión, se consideró oportuno presentar el desarrollo del control supervisor para el caso de estudio a medida que se va explicando cada paso de la metodología. Posteriormente se presenta de una forma más breve el desarrollo del control supervisor para un caso de estudio ligeramente similar al primero, utilizando la misma metodología. Bajo el mismo enfoque de autómatas híbridos se simulan los sistemas en lazo abierto y lazo cerrado con StateFlow y Simulink de Matlab. Finalmente, en el Capítulo 3 se realiza la descripción completa de la implementación de los casos diseñados en el Capítulo 2. La implementación se realizó bajo las herramientas software y hardware de Rockwell Automation (PLC Micrologix 1500, Rslogix 500, Rsview32, Rslinx). Los resultados fueron altamente satisfactorios, validando el control diseñado. en_US
dc.language.iso es en_US
dc.publisher Universidad del Cauca en_US
dc.subject Sistema híbrido en_US
dc.subject Autómatas híbridos en_US
dc.subject Paradigma híbrido en_US
dc.subject Tarea de control en_US
dc.subject Control supervisor en_US
dc.title Control supervisor para un sistema híbrido en_US
dc.type Trabajos de grado en_US


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