Multi transmisor virtual basado en visión por computador

Abstract

En este proyecto de grado se desarrolla el diseño y la implementación de un Multi Transmisor virtual de alturas piezométricas basado en visión por computador, que entrega una medición de 16 alturas correspondientes a 16 piezómetros en un tablero piezométrico localizado en el Laboratorio de Hidráulica de la Facultad de Ingeniería Civil de la Universidad del Cauca. Se muestra en detalle el proceso de diseño e implementación del algoritmo de procesamiento de imágenes y cada una de las técnicas utilizadas, destacando sobre todo la substracción de fondo como técnica efectiva para segmentar objetos en movimiento; así como el diseño del Multi transmisor virtual que hace uso de los mecanismos de comunicación interprocesos para transmitir las 16 alturas piezométricas medidas, hacia los módulos de control que las requieran. Tanto la implementación del algoritmo de procesamiento de imágenes, como del componente de comunicaciones hacen uso de la extensión LXRT (Linux Extensionfor Real Time) de RTAI (Real Time Application Interface) para implementar módulos de tiempo real blando en el espacio de usuario. Finalmente se muestran los resultados y validación del Multi transmisor Virtual, a partir del planteamiento de un experimento propuesto para validar el desempeño del dispositivo, así se consignan las ventajas y utilidad del uso de las técnicas de visión por computador aplicadas a los transmisores virtuales.