Sistema detector de intención de movimiento a partir de señales electromiográficas superficiales

Abstract

Este documento presenta la construcción de un sistema detector de intención de movimiento a partir de señales electromiográficas superficiales, diseñado en la Universidad del Cauca, Colombia. El sistema consta de un software que fue adaptado a código C para la clasificación eficientemente de diferentes tipos de intención de movimiento en mano. El sistema trabaja con señales electromiográficas captadas del antebrazo de un paciente sano, que se encuentran representadas en la base de datos suministrada por el Ph.D. Kevin Englehart del Instituto de Ingeniería Biomédica de la Universidad de New Brunswick. El hardware del proyecto consta de un procesador digital de señal (DSPIC33fj256gp710a) de Microchip, programado para llevar a cabo la clasificación de señales electromiográficas en un sistema externo al computador.

This document presents the construction of a intention motion detector system from surface electromyographic signals, designed at the University of Cauca, Colombia. The system consists of software that was adapted to C code for the classification and sufficiently intention of different types of hand movement. The system works with electromyographic signals captured from the forearm of a healthy patient, which are represented in the database provided by the Ph.D. Kevin Englehart Institute of Biomedical Engineering, University of New Brunswick. The hardware of the project consists of a digital signal processor (DSPIC33fj256gp710a) from Microchip, programmed to carry out the classification of electromyographic signals in an external system to the computer.