Ambiente virtual para rehabilitación de motricidad fina en miembro superior

Abstract

En el presente documento se describe el desarrollo de una aplicación para rehabilitación virtual basada en el dispositivo háptico Omni Phantom. Esta aplicación permite la realización de ejercicios de motricidad fina con grado de dificultad variable. Además de la implementación del ambiente virtual donde se realizan los ejercicios, el aplicativo desarrollado permite administrar la información de los pacientes que los utilizan así como valores cuantitativos de los resultados obtenidos en cada sesión de entrenamiento. Es importante recalcar que este primer trabajo no comprende el estudio clínico. En el ambiente virtual descrito en este trabajo, el órgano terminal de la interfaz háptica es representado como un anillo. El objetivo del ejercicio consiste en centrar dicho anillo alrededor de una trayectoria de curvatura variable. Un elemento novedoso de la aplicación propuesta es que la trayectoria a seguir puede ejercer una fuerza de atracción sobre el centro del anillo. La intensidad de la fuerza de atracción puede ser configurada al inicio del ejercicio, esto incide en el grado de dificultad del seguimiento de la trayectoria.