Resumen:
El propósito de este trabajo es llevar a cabo el diseño e implementación de un controlador basado en sistemas inteligentes, para la planta de control de temperatura del laboratorio, con el fin de mostrar de manera práctica las ventajas y desventajas que este tipo de control presenta tanto en simulación como en implementación al momento de controlar sistemas. De igual forma darle a conocer a los estudiantes otra opción diferente al controlador convencional.
Para el desarrollo del proyecto se diseñaron tres controladores de temperatura, un PID serie industrial, un PD+I difuso y un controlador basado en la técnica neurodifusa ANFIS, los cuales son implementados en la Planta de Control de Temperatura del LCP, con el fin de realizar una comparación entre las diferentes técnicas, utilizando una tarjeta Mega 2560 R3 de Arduino, que es programada desde el software Matlab – Simulink, permitiendo realizar el código para la implementación de manera intuitiva y sencilla, lo que facilita el trabajo para personas no expertas en programación clásica.
