Evaluación del desempeño de un controlador MPC para la planta multivariable de tanques interactuantes

Abstract

En este trabajo de grado se expone el estudio y diseño de la técnica de control predictivo para un proceso MIMO con control de nivel en un sistema de tanques interactuantes no lineales. Para el estudio y desarrollo del mismo, se hace uso de la Planta Multivariable no lineal del Laboratorio de Procesos de la Universidad del Cauca, diseñada y construida por los estudiantes Miguel Vélez y William Cuellar, en el trabajo de grado “Planta Multivariable De Tanques Interactuantes” a finales del 2010. En el primer capítulo del presente trabajo, se habla sobre los conceptos y lineamentos de la técnica de control MPC, posteriormente se explica la planta multivariable y su representación matemática de la dinámica de las variables en la misma. En una tercera parte, se tiene una descripción del diseño del controlador MPC para el modelo computacional de la planta para después, en el cuarto capítulo, analizar el comportamiento y desempeño del controlador diseñado, teniendo como referencia la estrategia de control PID multivariable, evaluando el seguimiento de consigna, comportamiento ante disturbios de caudal y la interacción de los lazos que hacen parte del sistema multivariable. Por último, las conclusiones.