Brazo robótico para clasificación de piezas en una línea de producción

Abstract

En este proyecto se diseñó e implementó un robot serial de articulaciones rotoides el cual permite la selección de productos en una línea de clasificación sobre una banda transportadora con la cual cuenta el laboratorio de procesos (LCP) de la Universidad del Cauca. El documento inicia con un enfoque de la robótica industrial, su impacto y principales características técnicas en el ámbito productivo, posteriormente se explica la planta de clasificación por visión artificial del laboratorio de procesos sobre la cual se implementó el sistema robótico, el diseño del brazo robótico para el espacio de trabajo y tareas a realizar. En el tercer capítulo se explica su implementación y armado tanto de la estructura física del brazo robótico como de los diferentes circuitos requeridos para su correcto funcionamiento, además se detalla su comunicación e interacción con el sistema de control de la planta. Y en el cuarto capítulo se tienen los resultados de su implementación y las conclusiones del trabajo.