Repositorio Universidad del Cauca

Estudio de las fuerzas de contacto e interacciones de un instrumento quirúrgico aplicado sobre un modelo de simulación de tejido

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dc.contributor.author Gómez Guamanga, Harold Ferney
dc.contributor.author Luna Montilla, Jesús Orlando
dc.date.accessioned 2022-12-02T16:19:17Z
dc.date.available 2022-12-02T16:19:17Z
dc.date.issued 2021-09
dc.identifier.uri http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/5867
dc.description.abstract La automatización quirúrgica representa un enorme avance tecnológico en el campo médico debido, principalmente, a la enorme reducción de la carga cognitiva del cirujano, especialmente en las tareas repetitivas como la sutura, otorgando menor tiempo y mayor seguridad para el paciente. Sin embargo, uno de los mayores desafíos en la medicina asistida por robots es conocer y predecir el comportamiento de los tejidos blandos frente a las diferentes fuerzas ejercidas por un instrumento quirúrgico. Este proyecto de investigación tiene como desafío analizar el comportamiento mecánico de la piel humana ante las fuerzas de contacto y las interacciones de una aguja quirúrgica durante un procedimiento de sutura simple con ayuda de software de simulación. spa
dc.description.abstract Surgical automation represents an enormous technological advance in the field of medicine, mainly due to the enormous reduction of the surgeon's cognitive load, especially in repetitive tasks such as suturing, granting less time and greater safety for the patient. However, one of the greatest challenges in robot-assisted medicine is to know and predict the behavior of soft tissues against the different forces exerted by a surgical instrument. The challenge of this research project is to analyze the mechanical behavior of human skin in the face of contact forces and interactions of a surgical needle during a simple suturing procedure with the help of simulation software. eng
dc.language.iso spa
dc.publisher Universidad del Cauca spa
dc.subject Sutura spa
dc.subject Elementos finitos spa
dc.subject Robótica médica spa
dc.subject Modelo viscoelástico spa
dc.subject Piel spa
dc.subject Modelos constitutivos spa
dc.subject Suture eng
dc.subject Finite element analysis eng
dc.subject Medical robotics eng
dc.subject Viscoelastic model eng
dc.subject Skin eng
dc.subject Constitutive models eng
dc.title Estudio de las fuerzas de contacto e interacciones de un instrumento quirúrgico aplicado sobre un modelo de simulación de tejido spa
dc.type Trabajos de grado spa


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