Resumen:
En este documento se presenta la evaluación de la exactitud de un sistema de posicionamiento en un escenario de interiores utilizando la tecnología UWB. El documento está estructurado en los siguientes capítulos: El Capítulo 1 desarrolla los conceptos teóricos relacionados con los sistemas de posicionamiento, técnicas, métricas y tecnologías. El Capítulo 2 presenta el diseño del sistema prototipo y se realizan pruebas de validación sobre los dispositivos adquiridos. El Capítulo 3 presenta la evaluación del sistema prototipo de posicionamiento y los resultados. Por último el Capítulo 4 presenta las conclusiones y los trabajos futuros.
