Resumen:
El presente proyecto se enmarca en el ámbito científico de la inspección automatizada, con el empleo de técnicas de visión e inteligencia artificial para la clasificación de frutos de la palma de chontaduro.
La configuración del proyecto en capítulos viene dada como sigue: un capítulo inicial en el que
se enmarca el trabajo desarrollado en esta aplicación.
El siguiente capítulo está dedicado al chontaduro, fruto de estudio en este proyecto; se detallan
tanto los valores fisicoquímicos del fruto como las amplias posibilidades de
agroindustrialización.
Un segundo capítulo que amplía temáticas relacionadas con el control de calidad de frutas y el
del fruto de la palma de chontaduro.
En el capítulo 3 se refieren aspectos importantes de los sistemas de inspección visual artificial;
tópico esencial para el desarrollo total de la aplicación puesto que en el modelo de clasificación
implementado se encuentran inmersas diferentes disciplinas que permiten al final obtener un
sistema autónomo de clasificación de frutos.
En el capítulo 4 se describen las diferentes técnicas de visión utilizadas para implementar
sistemas de inspección visual artificial e incluye los diferentes tipos de iluminación, pasando por las cámaras CCD (Charge Coupled Devices), tarjetas digitalizadoras de imágenes hasta la
técnica de segmentación, características y parámetros de clasificación empleadas en el proyecto.
En el capítulo 5 se describe con detalle, el modelo de clasificación del fruto, que incluye los
sistemas de iluminación, mecánico y actuadores implementados y, los diferentes algoritmos que
inician con el preprocesamiento de las imágenes hasta la clasificación final.
Para finalizar en el capitulo 6 se evalúa la fiabilidad de los algoritmos implementados y en el
capitulo 7 se describe el funcionamiento del prototipo implementado y se muestra el
porcentaje de fiabilidad y los tiempos que el sistema toma en clasificar el fruto. Adicionalmente
se hacen algunas recomendaciones para mejoras del sistema.
