Resumen:
El objetivo principal de este trabajo es implementar un sistema que permita la vigilancia en lugares cuyas condiciones tanto de iluminación como ambientales sean cambiantes. Para cumplir con este objetivo, se propone emplear la técnica de visión artificial, la cual, como se mencionó ya, es una herramienta con muchas ventajas para la automatización de sistemas, y que ha permitido realizar tareas bastante complejas.