Repositorio Universidad del Cauca

Diseño e implementación de un instrumento de medida inercial para la determinación de la actitud/orientación (attitude determination) de un pico satélite

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dc.contributor.author Correa Arana, Karin
dc.contributor.author Velasco Cifuentes, Fabián Hernando
dc.date.accessioned 2023-05-05T15:43:03Z
dc.date.available 2023-05-05T15:43:03Z
dc.date.issued 2010
dc.identifier.uri http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/7027
dc.description.abstract Los satélites son un invento cuya enorme utilidad ha sorprendido a sus propios promotores, lo demuestra la existencia de cientos de ellos girando sobre nuestro planeta y una creciente demanda de sus servicios. Estos vehículos son diseñados como un ensamblaje de instrumentos situados en una plataforma espacial. Los satélites posibilitan la obtención de un mejor punto de vista para observar e investigar nuestro planeta, así como para mirar hacia al cosmos sin la interposición de la atmósfera. Un satélite mínimamente equipado necesita saber en todo momento hacia donde está orientado para obrar en consecuencia. Esto implica que el satélite debe poseer un módulo encargado de la determinación de actitud/orientación, que esté atento a los efectos producidos por las perturbaciones externas (gravedad lunar y solar, viento solar, etc.). Estos efectos después de ser evaluados por la IMU deben ser corregidos si suponen un cambio en la orientación del satélite. Dicha corrección es realizada por el módulo de control de actitud que opera bajo los datos suministrados por la unidad de medida inercial. Este proyecto pretende fortalecer el estudio del sistema modular de actitud/orientación presente en un pico/micro satélite ya que con este tipo de avances se posibilita el diseño y construcción de vehículos espaciales con un mejor desempeño y autonomía. Es de suma importancia resaltar que el diseño e implementación de estos dispositivos (IMU) es de menor costo con referencia a las módulos ofrecidos por empresas extranjeras, viéndose fortalecida la posibilidad de recursos para la construcción de instrumentos encargados de sensar la actitud, realizados en nuestro país. en_US
dc.language.iso es en_US
dc.publisher Universidad del Cauca en_US
dc.subject Satélites en_US
dc.subject Medición inercial en_US
dc.subject Algoritmo en_US
dc.subject Actitud en_US
dc.subject Orientación en_US
dc.subject Pico satélite en_US
dc.title Diseño e implementación de un instrumento de medida inercial para la determinación de la actitud/orientación (attitude determination) de un pico satélite en_US
dc.type Trabajos de grado en_US


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