Propuesta de una plataforma agrícola terrestre basada en un robot tipo serpiente que pueda desplazarse en terrenos irregulares

Abstract

En este proyecto se busca incluir un robot tipo serpiente en entornos agrícolas, ya que estas plataformas son innovadoras y tienen un gran alcance en la realización de varias aplicaciones en el mundo real. Su alto número de grados de libertad les dan el potencial de adaptarse a terrenos complejos, además, de desplazarse en espacios estrechos y restringidos. Se espera que el uso de estas plataformas equipadas con sensores apropiados pueda explorar el cultivo y obtener información beneficiosa para los productores.