Repositorio Universidad del Cauca
Propuesta de una plataforma agrícola terrestre basada en un robot tipo serpiente que pueda desplazarse en terrenos irregulares
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| dc.contributor.author | Marín Arciniegas, Jairo José | |
| dc.date.accessioned | 2023-10-30T14:20:57Z | |
| dc.date.available | 2023-10-30T14:20:57Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/8581 | |
| dc.description.abstract | En este proyecto se busca incluir un robot tipo serpiente en entornos agrícolas, ya que estas plataformas son innovadoras y tienen un gran alcance en la realización de varias aplicaciones en el mundo real. Su alto número de grados de libertad les dan el potencial de adaptarse a terrenos complejos, además, de desplazarse en espacios estrechos y restringidos. Se espera que el uso de estas plataformas equipadas con sensores apropiados pueda explorar el cultivo y obtener información beneficiosa para los productores. | spa |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | Universidad del Cauca | spa |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | Robot | spa |
| dc.subject | Terreno irregular | spa |
| dc.subject | Robot serpiente | spa |
| dc.subject | Agricultura | spa |
| dc.title | Propuesta de una plataforma agrícola terrestre basada en un robot tipo serpiente que pueda desplazarse en terrenos irregulares | spa |
| dc.type | Tesis doctorado | spa |
| dc.rights.creativecommons | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis | |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |
| dc.publisher.faculty | Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones | spa |
| dc.publisher.program | Doctorado en Ciencias de la Electrónica | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | |
| dc.identifier.instname | ||
| dc.identifier.reponame | ||
| oaire.accessrights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |
| dc.identifier.repourl | ||
| oaire.version | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa |
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