https://repositorio.unicauca.edu.co/xmlui/handle/123456789/2438 2026-05-15T16:32:31Z 2026-05-15T16:32:31Z Piamba Galíndez, Yamith Libardo https://repositorio.unicauca.edu.co/xmlui/handle/123456789/9544 2024-07-18T16:35:46Z 2020-01-01T00:00:00Z

Mecanización del proceso de cortado de láminas de níquel en la producción de baterías en el Batallón de Mantenimiento de Comunicaciones BAMCE Piamba Galíndez, Yamith Libardo En el Batallón de Mantenimiento de Comunicaciones —BAMCE— se cortan láminas de níquel de forma manual utilizando tijeras. Aunque en la industria existen un sin fin de herramientas que facilitan esta labor, ninguna de las herramientas comercializadas hasta el momento poseen las características que requiere el BAMCE para su línea de producción de baterías. Por lo tanto, el presente trabajo se enfoca en el diseño mecánico de un prototipo de máquina cortadora tipo cizalla a medida que satisfaga las necesidades del BAMCE.

2020-01-01T00:00:00Z Morillo Montenegro, Andrés Alirio Romero Maygual, Juan José https://repositorio.unicauca.edu.co/xmlui/handle/123456789/9543 2024-07-18T16:05:23Z 2023-01-01T00:00:00Z

Sistema de generación de trayectorias para sutura de tipo continuo Morillo Montenegro, Andrés Alirio; Romero Maygual, Juan José El proyecto descrito en este documento ilustra un sistema generador de trayectorias para sutura de punto simple continuo, empleando dos robots UR3 de Universal Robot. El sistema tiene como objetivo, crear las trayectorias necesarias para llevar a cabo las puntadas de una sutura continua, las cuales serán enviadas a los robots y posteriormente ejecutadas en un entorno simulado. Se desarrolló un entorno de simulación en Unity, el cual está conectado mediante el sistema operativo ROS a MATLAB. Desde MATLAB se generan las trayectorias, las cuales son transmitidas al entorno simulado a través de ROS. Esto permite obtener los movimientos necesarios para llevar a cabo una sutura. Como resultado, se ha obtenido un simulador donde se pueden visualizar los puntos de entrada y salida de la aguja quirúrgica, guiada por una pinza EndoWrist conectada a un robot UR3.; The project described in this document illustrates a trajectory generating system for continuous single stitch suturing, using two UR3 robots from Universal Robot. The system aims to create the necessary trajectories to carry out the stitches of a continuous suture, which will be sent to the robots and subsequently executed in a simulated environment. A simulation environment was developed in Unity, which is connected through the ROS operating system to MATLAB. The trajectories are generated from MATLAB, which are transmitted to the simulated environment through ROS. This allows the movements necessary to carry out a suture to be obtained. As a result, a simulator has been obtained where the entry and exit points of the surgical needle can be visualized, guided by an EndoWrist clamp connected to a UR3 robot.

2023-01-01T00:00:00Z Mazabuel Ortiz, Nestor David https://repositorio.unicauca.edu.co/xmlui/handle/123456789/9542 2024-07-18T15:49:13Z 2024-01-01T00:00:00Z

Migración a HMI de alto rendimiento y normalización del nombramiento de variables del sistema SCADA basado en los estándares ANSI/ISA-101 y ANSI/ISA-5.1 para una central hidroeléctrica Mazabuel Ortiz, Nestor David Este proyecto enfoca su interés en migrar la interfaz HMI actual a una interfaz de alto rendimiento, realizar una estandarización de etiquetas y la creación de puntos históricos de los módulos I/O análogos de la central teniendo en cuenta los lineamientos expuestos en el estándar ANSI/ISA-101 y ANSI/ISA5.1, enfocado en las unidades de generación 1, 2 y 3 las cuales cumplen con la producción de energía teniendo en cuenta que cada unidad está formada por el conjunto de generación, y son las responsables de entregar energía eléctrica con una capacidad igual a 115 megavatios-hora (MWh) por unidad para suplir con gran parte de la demanda energética del país.

2024-01-01T00:00:00Z Guzmán López, David Felipe https://repositorio.unicauca.edu.co/xmlui/handle/123456789/9541 2024-07-18T15:37:28Z 2024-01-01T00:00:00Z

Diagnóstico y propuesta de mejoras en la gestión de Peticiones, Quejas, Reclamos, Sugerencias y Denuncias (PQRSD) en la Alcaldía de San Agustín, en cumplimiento de la función pública, para sugerir un sistema de gestión documental que estandarice y organice los procesos de las PQRSD Guzmán López, David Felipe El presente estudio aborda la gestión de PQRSD en entidades gubernamentales colombianas, en este caso se centra en la Alcaldía de San Agustín, Huila, con el fin de mejorar la satisfacción del ciudadano y la eficiencia en la gestión pública. Se propusieron estrategias para optimizar el proceso de atención de PQRSD, mediante un análisis de literatura y un estudio de caso que empleó métodos cualitativos y cuantitativos. De esta manera, se identificaron áreas de mejora como la falta de seguimiento, tiempos de respuesta prolongados y opacidad en el proceso. Se destacaron oportunidades para implementar tecnologías de la información y buenas prácticas de gestión. A consecuencia de esto, se encuentra la importancia de mejorar la gestión de PQRSD para fortalecer la relación con los ciudadanos y fomentar la transparencia fue subrayada, proponiendo recomendaciones específicas para la Alcaldía de San Agustín y lecciones aprendidas aplicables a otras instituciones públicas. Este trabajo proporciona una base para futuras investigaciones y acciones de mejora en la gestión pública de este municipio.

2024-01-01T00:00:00Z