Prototipo funcional de localización y comunicación de datos meteorológicos para pequeñas embarcaciones marítimas

Sun, 01 Jan 2023 00:00:00 GMT

Prototipo funcional de localización y comunicación de datos meteorológicos para pequeñas embarcaciones marítimas Sánchez Marín, Doubert Geovanny Debido a siniestros por fenómenos atmosféricos o eventos marítimos, ante las dificultades que afrontan los pescadores en mar abierto para realizar sus faenas de pesca por falta de apoyo tecnológico, y ante la necesidad de un ente de control para monitorear y apoyar a pequeñas embarcaciones marítimas, es necesario implementar un control eficaz que ofrezca seguridad a quienes ejercen la pesca de manera artesanal. Por lo anteriormente expuesto, este trabajo de maestría propone un prototipo funcional de localización y comunicación de datos meteorológicos para pequeñas embarcaciones marítimas, el cual permite conocer la localización de la embarcación y a su vez monitorear variables meteorológicas en las zonas de pesca, suministrando información a los entes de control de la Armada Nacional como Guardacostas y Centro de Investigaciones Oceanográficos e Hidrográficos, ampliando los conocimientos de las zonas de pesca.; Due to the difficulties faced by fishermen in the open sea to carry out their fishing activities due to the lack of technological support and the need for a control entity to monitor and support small maritime vessels, it is necessary to implement an effective control that offers security to those who fish in an artisanal way. Therefore, this master's work proposes a functional prototype of location and communication of meteorological data for small maritime vessels, which allows knowing the location of the vessel and at the same time monitoring meteorological variables in the fishing areas, providing information to the control entities of the National Navy as Coast Guard and Oceanographic and Hydrographic Research Center, expanding the knowledge of the fishing areas.

Modelación y simulación del fenómeno de propagación de las ondas sonoras en la capa superficial en la bahía interna de la ciudad de Cartagena

Fri, 01 Jan 2021 00:00:00 GMT

Modelación y simulación del fenómeno de propagación de las ondas sonoras en la capa superficial en la bahía interna de la ciudad de Cartagena Cuadrado Cano, William Ramón El proyecto busca obtener un modelo analítico del canal acústico submarino de la capa superficial de la había de Cartagena. En pocas palabras se busca establecer un programa que permita predecir el comportamiento de las comunicaciones digitales en una masa de agua salada que oscila aproximadamente entre los 0 – 15 metros de profundidad, en la bahía interna de la bahía. El fruto de este proyecto es una herramienta, que permite simular diferentes escenarios de comunicaciones acústicas submarinas, que, aunque tiene sus limitantes como es el hecho de proponer comunicaciones en espacio libre, contar con transductor e hidrófono a una misma profundidad, estar diseñado para operar en la capa

Selección de protocolo de enrutamiento en una red Ad Hoc de enlaces de datos tácticos en escenarios marítimos

Wed, 01 Jan 2020 00:00:00 GMT

Selección de protocolo de enrutamiento en una red Ad Hoc de enlaces de datos tácticos en escenarios marítimos Arenas Castro, Arturo El sistema de Enlaces Tácticos de Datos (TDL, Tactical Data Link) es una Red Móvil Ad Hoc (MANET, Mobile Ad Hoc Network) utilizada en diversos entornos operativos marítimos como desastres naturales, vigilancia, búsqueda y rescate en el mar, entre otros. Por lo general, una red TDL se compone de nodos o unidades que representan buques de superficie, submarinos y aeronaves capaces de participar en operaciones marítimas. Los protocolos de enrutamiento son necesarios para establecer la comunicación entre los nodos, para garantizar el establecimiento de la ruta desde el nodo de origen al nodo de destino. Se ha desarrollado en el país el Enlace de Datos Tácticos Colombiano (CTDL, Colombian Tactical Data Link); no obstante, en este no se ha implementado eficientemente. Así las cosas, el objetivo de este trabajo es realizar un estudio preliminar para establecer un protocolo apropiado al CTDL. Las restricciones de entorno local, además del análisis de rendimiento de los protocolos elegidos, proporcionan los antecedentes para la elección de protocolos de enrutamiento en redes Ad Hoc. Se realizó una descripción del entorno operativo marítimo del caribe colombiano, un análisis comparativo de los protocolos de enrutamiento, una simulación de tres protocolos Ad Hoc: AODV, DSR y DSDV, un estudio de referentes con su posterior análisis de cara a los resultados obtenidos y se establecieron unas conclusiones y desarrollos futuros con respecto a CTDL. El desarrollo del presente trabajo da a entender que finalmente una vez analizado el estado del arte y la teoría, verificado los referentes y su posterior comparación, y habiendo ejecutado las respectivas simulaciones de los protocolos, el candidato a ser implementado en un CTDL es el protocolo reactivo DSR .; Tactical Data Link (TDL) systems are a kind of Mobile Ad Hoc NETwork (MANET) used in diverse maritime operational environments such as natural disasters, surveillance, maritime search, and rescue. A TDL network is usually composed of nodes or units representing surface ships, submarines, and aircrafts able to participate in maritime operations. A routing protocol is required to establish communication between nodes, which guarantees the route from the source node to the destination node. A TDL has been developed in the Colombian (CTDL). However, no efficient routing protocol has been implemented. This works to perform a preliminary study to implement an appropriate routing protocol for the CTDL. Locale constraints and performance analysis of the chosen protocols provide the background for choosing routing protocols in Ad Hoc networks. A description of the maritime operating environment of the Colombian Caribbean was carried out. A comparative analysis of routing protocols was held, a simulation of three Ad Hoc protocols, AODV, DSR, and DSDV, a reference study with its subsequent analysis for the results obtained and conclusions future developments were written concerning CTDL. Throughout this work, it is finally implied that once the state of the art, theory, referents, and subsequent comparison have been analyzed, and having executed the respective simulations of the protocols, the candidate being implemented in a CTDL is the DSR reactive protocol.

Diseño de un sistema de evasión de obstáculos fijos y móviles para un vehículo de superficie

Fri, 01 Jan 2021 00:00:00 GMT

Diseño de un sistema de evasión de obstáculos fijos y móviles para un vehículo de superficie Ramos Zambrano, Alcides El corazón de un vehículo de superficie no tripulado (USV), costa de un sistema embebido multi-sensor, capaz de fusionar eficientemente los datos de sensores y controlar los actuadores principales. El sistema de piloto automático y la navegación autónoma se logran mediante el uso de una gran variedad de sensores y actuadores, como acelerómetros, giroscopios, magnetómetros, GPS, motores brushless y servomotores. El uso de Algoritmos optimizados, para la evasión de obstáculos móviles y fijos, así como el reconocimiento del entorno permite y la toma de decisiones, permiten la implementación de un sistema completamente autónomo. Este trabajo tiene como objetivo implementar el hardware y el software para un vehículo de superficie no tripulado, con especial énfasis en un algoritmo optimizado para la evasión de obstáculos que completamente las capacidades del piloto automático. El Firmware desarrollado optimiza el uso del sistema embebido para concentrar la potencia y el poder del procesador en la fusión de datos de sensores y en el proceso de toma de decisiones necesarios para la implementación del algoritmo de evasión de obstáculos, esto se logra usando varias interrupciones y acceso directo a memoria (DMA), para la comunicación y adquisición de datos, cuando sea necesario, descargando al procesador y dar más prioridad a la ejecución del algoritmo de evasión de obstáculo.; A robust multi-sensor embedded system, able to effectively fusion raw data and control the main actuators, is the heart of an unmanned surface vehicle (USV). Autopilot system and autonomous navigation are achieved by using a great variety of sensors and actuators, such as accelerometers gyroscopes, magnetometers, GPS, brushless motors and servomotors. Advanced optimized algorithms to implement the avoidance of mobile and stationary obstacles, as well as the environment recognition and decision making of the vehicle, enable the realization of fully autonomous systems. This work aims to implement the hardware and software for an unmanned surface vehicle, with special focus on an advanced optimized obstacle avoidance algorithm to support the autopilot capability. The developed firmware optimizes the use of the embedded system in order to focus the power and resources of the main processor to the sensor data fusion and decision-making process needed for the implemented obstacle avoidance algorithm. This feature is enabled by using a variety of interruptions and direct memory access (DMA) to communication and data acquisition, when needed. offloading the processor and giving more priority to the execution of the obstacle avoidance algorithm.

Maestría en Ingeniería Electrónica - Convenio ENAP

Prototipo funcional de localización y comunicación de datos meteorológicos para pequeñas embarcaciones marítimas

Modelación y simulación del fenómeno de propagación de las ondas sonoras en la capa superficial en la bahía interna de la ciudad de Cartagena

Selección de protocolo de enrutamiento en una red Ad Hoc de enlaces de datos tácticos en escenarios marítimos

Diseño de un sistema de evasión de obstáculos fijos y móviles para un vehículo de superficie